机械电子工程研究所
来源:机械工程学院 发布日期:2017-09-25 浏览次数:1767
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浙江工业大学机械电子工程研究所是机械工程浙江省重中之重一级学科和机械工程浙江省A类一流学科的重要组成部分。目前,该所共有教师67人,其中正高职称21人,副高职称18人,包括浙江省特级专家1名、百千万人才工程国家级人选1名、全国优秀科技工作者1名以及其他省部级以上人才20余名。以本所为骨干力量,建有特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室等高端研究平台。研究所在人才培养、教学、科研、社会服务等方面均取得了显著的成果,在国内具有较高的知名度。自2004年以来,以本研究所教师为第一完成人共获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖1项以及省部级一等奖6项。

 

主要研究方向:

★机器人与智能装备

1) 机电控制技术及自动化监控系统。机电系统机构及电气传动理论与关键技术,机电系统嵌入式、网络化、智能化控制技术,模态分析、动态特性、摩擦磨损、真空环境等测试系统,安全监控系统等。

2) 智能机器人技术。焊接机器人技术、仿生机器人技术、分拣机器人技术等,机器人机构综合设计方法、机构参数优化方法、机器人智能控制技术等。

3) 自动化生产装备。面向电力、锅炉、模具、轴承、船舶等行业的自动化制造装备,邮政、物流等服务行业专用装备等。

4) 分布式能源与微网系统。分布式能源并网与控制、电力电子功率变换设备、电能质量检测与治理、能源互联网与电力大数据处理。

★精密制造技术与装备

1) 脆硬材料精密加工。脆硬材料高效加工机理与工艺,脆硬材料精密加工过程控制与装备,少/无损伤超精密加工关键技术,脆硬材料纳米尺度的摩擦磨损机理等。

2) 曲面精密加工。精密轴承球体与柱体加工技术与装备,模具自由曲面精密加工技术与装备,激光强化曲面的高效光整加工技术等。

3) 精密加工工具原理与制造。新型磨削工具、抛光工具、切割工具的加工机理、制造技术及其应用,精密磨具修整方法和均匀化磨损理论。

4) 精密加工表面检测。精密加工表面的特性表征方法,精密加工过程可视化技术,精密加工中的在线检测方法,精密测量技术与仪器等。

★电液控制元件与系统

1)电液控制元件。电液控制元件的新结构、液压2D阀的设计理论,电-机械转换器、高速开关电磁铁、高性能伺服阀用电-机械转换器,嵌入式数字阀控制器、通用型控制器等。

2)电液数字伺服系统。液压控制系统非线性、流体动力系统固有非线性,电液伺服控制系统一体化设计、电液数字伺服控制技术在机电系统的应用等。

3)电液激振元件与系统。高频电液振动机理与控制元件,液压振动控制系统分析与综合,液压振动系统耦合理论,电液高频激振在工程中的应用。

4)液压高速弹射系统。液压高速弹射机理,高压大流量弹射专用元件,高速弹射系统设计与综合,弹射系统流场仿真与分析等。

★农业工程装备及自动化

1) 农业机械系统设计方法及理论

小型农业机械及配套作业机具创新设计与开发,农业机械模块化产品族规划及设计,农业机械系统动力学分析与数字化仿真,农业土壤动力学分析与测试等。

2) 现代农业工程装备及智能控制技术

现代设施农业温室模块化设计及智能控制系统,现代茶叶生产过程智能化检测与控制,茶叶多级分选生产线工业离散控制系统及技术,农业机械及设备作业遥控及智能化技术等。

3) 农业机器人及自动化技术

基于气动柔性关节的农业机械手,农业采摘机器人,农业柔性机械关节及执行器,农业机器人智能视觉系统,自驱动茶叶采茶机,智能高位卸粮系统等。

4) 农业电子与数字化信息化技术

农业机械装备作业物联网技术,农业机械电子ECU控制系统及技术,农业GIS信息云计算及大数据挖掘技术,农机装备智能化技术及嵌入式控制器开发等。

★自动化专用测试设备

1) 航天器地面测试装备

2) 工业物联技术

3) 专用自动化测试设备

4) 网络支付设备及软件

 

联系方式:

地址:杭州市潮王路18号浙江工业大学机械电子工程研究所